Предлагаемые автоматизированные системы управления шахтной подъёмной установкой решают вопросы комплексного управления и контроля, как собственно подъёмной машины, так и вспомогательных установок и электропитания, что позволяет в большинстве случаев не допустить начало цикла движения, если существует высокая вероятность аварийного прекращения движения с экстренной остановкой подъёмных сосудов в стволе.

Предлагаемые системы управления могут комплектоваться различными  системами стволовой сигнализации, но рекомендуется использовать аппаратуру шахтной стволовой сигнализации МАСС (более подробную информацию о системе МАСС см. по ссылке).

Предлагаемая система управления успешно испытана на клетьевой подъёмной установке и эксплуатируется в ОАО «Беларуськалий».

ФУНКЦИИ, ВЫПОЛНЯЕМЫЕ СИСТЕМОЙ

Система управления выполняет следующие функции:

1. Управление подъёмной машиной в режимах работы:

- «Люди» (может иметь ручной режим управления машинистом, полуавтоматический с пуском стволовым и автоматической остановкой на указанном горизонте или лифтовой);

- «Груз» (может иметь ручной режим управления машинистом, и полуавтоматический с отправкой стволовым);

- «Негабарит» (может иметь возможность управления передвижением подъёмного сосуда с пульта стволового в пределах приёмной площадки с фиксированной скоростью и ускорением);

- «Ревизия» (имеет подрежимы для ремонта тормозной системы, коррекции настройки глубиномера, замены датчиков в стволе, выполнения работ по проверке элементов подъёмной установки, ликвидации переподъёма, провисания каната, напуска и т.п.).

Примечание – Набор режимов работы и управления определяется ЗАКАЗЧИКОМ на стадии разработки технического задания

2. Автоматическое ограничение задания скорости машиниста вплоть до остановки в конечной точке движения для выбранного режима с выполнением рабочего торможения. Если в этом случае при остановившемся движении машинист не принимает меры по окончанию цикла движения, то электропривод выключается и накладывается предохранительный тормоз.

3. Визуализация мгновенных параметров контроля движения, состояния электропривода и тормозной системы и прочих параметров на пульте для принятия решений машинистом по управлению во время движения. Предоставление всей имеющейся информации вплоть до электронных протоколов работы подъёмной установки при остановленном движении.

4. Непрерывная регистрация всех событий (действия машиниста, внутренние команды, возникновение отклонений от нормы и прочее). Непрерывная регистрация отдельным регистратором наиболее важных параметров работы подъёмной установки (до 8-ми аналоговых и 16 дискретных).

5. Управление электропитанием подъёмной установки:

- управление и контроль состояния высоковольтных ячеек;

- контроль температуры понижающего трансформатора электропривода с блокированием начала следующего цикла движения подъёмного сосуда при нагреве и отключении высоковольтной ячейки при перегреве трансформатора с предварительным выполнением всех операций по остановке подъёмного сосуда и стопорением предохранительным тормозом;

- контроль качества электроснабжения (диапазон напряжения, отсутствие одной из фаз, несоответствие чередования фаз и т.п.) с блокировкой следующего цикла движения или отключением электропривода и наложением предохранительного тормоза в зависимости от отклонения электропитания от нормы;

- визуализация температур обмоток и сердечника трансформатора.

6. Управление и контроль системами маслосмазки (если имеются):

- запуск, остановка маслонасосов с пульта машиниста (возможно автоматическое управление);

- контроль температуры и объёма масла в баке, давления и протока масла с блокировкой начала следующего цикла движения или остановкой подъёмного сосуда в зависимости от фиксируемого отклонения от нормы;

- автоматический подогрев масла в маслобаке;

- визуализация параметров маслосмазки.

7. Управление и контроль системами обеспечения работоспособности тормозной системы (конкретный алгоритм работы и набор средств управления и контроля выбирается в зависимости от установленной тормозной системы):

- управление компрессорами (гидронасосами) с автоматическим поддержанием заданных параметров;

- контроль состояния колодок и отрабатывания торможения;

- блокировки начала следующего цикла движения или экстренная остановка с наложением предохранительного тормоза в зависимости от отклонения от нормы состояния или работы тормозной системы;

- визуализация контролируемых параметров состояния и работы тормозной системы.

8. Управление системами охлаждения и подогрева подъёмного двигателя и преобразователя частоты:

- включение и отключение вентиляторов или подогревателей в зависимости от температуры контролируемых узлов;

- блокировку начала следующего цикла движения при нагреве или отключение перегретого узла с предварительным выполнением всех операций по остановке подъёмных сосудов с наложением предохранительного тормоза;

- визуализация температур и работы.

9. Путевые защиты, блокировки:

- блокировки начала движения или экстренный останов с наложением предохранительного тормоза в зависимости от состояния ляд, перекрывающих ствол; качающихся площадок или кулаков, дверей, положения подъёмных сосудов, точной остановки;

- световая сигнализация для стволовых о приближении клети.

10. Блокировки электроприводов механизмов ствола (кулаки, качающиеся площадки, ляды и пр.)

ВЫПОЛНЯЕМЫЕ РАБОТЫ

• Предпроектное обследование и составление технического задания на проектирование совместно с ЗАКАЗЧИКОМ (обязательно для увязки системы управления с выбранным электрооборудованием подъемной установки);
• Выполнение конструкторской документации (могут выполняться проектные работы на субподряде у проектной организации, выбранной ЗАКАЗЧИКОМ);
• Комплектация,  поставка оборудования и материалов для работ по монтажу и наладке системы управления;
• Шеф-монтаж;
• Обучение обслуживающего персонала;
• Предпусковая наладка, испытания и сдача в эксплуатацию;
• Гарантийный ремонт и обслуживание в соответствии с договором.