предназначена для автоматизированного контроля технического состояния системы «подъемный сосуд - жесткая армировка ствола» при движении подъемного сосуда по стволу в режиме реального времени, а также для согласования действий технологического персонала, находящегося на подъемном сосуде, и оператора шахтной подъемной установки во время выполнения операций по перевозке людей, проведению ревизионных и ремонтных работ в стволе.

 

 

Преимущества применения системы

Применение системы на шахтных подъемных установках позволит заказчику:

1. Иметь возможности для повышения производительности подъемной установки за счет сокращения затрат времени на визуальный осмотр крепи и армировки стволов подъемных установок. Визуальный осмотр является достаточно продолжительной и консервативной операцией при выполнении регламентных работ и обуславливает длительные простои шахтной подъемной установки и трудозатраты на проведение контроля. Пунктами 111 и 423 «Правил безопасности при ведении горных работ и переработке твердых полезных ископаемых» РФ предусмотрена возможность сокращения периодичности осмотров крепи и армировки ствола до 1 раза в неделю при оборудовании подъемных установок системами непрерывного контроля (мониторинга) плавности движения скипов и противовесов.

2. Повышение безопасности эксплуатации подъема. Визуальный осмотр ствола не гарантируют выявления участков, на которых концентрируются максимальные нагрузки на армировку при рабочем режиме работы подъемной установки. Как правило с движущегося подъемного сосуда можно выявить лишь грубые изменения геометрии, конечные остаточные деформации, большие зазоры. Скрытые дефекты и износ проводников обнаружить при таком осмотре проблематично. В недавней практике эксплуатации шахтных стволов имеются примеры, когда даже в течение непродолжительного периода времени между осмотрами параметры проводников изменялись критически и приводили к возникновению аварийных ситуаций и остановке ствола из-за выхода сосудов из направляющих проводников. Имея систему мониторинга плавности движения сосудов в стволе информация о происходящих изменениях будет поступать в режиме онлайн, что будет характеризовать состояние армировки в текущий момент времени и заранее обеспечит эксплуатирующий персонал информацией о наличии отметок, требующих детального осмотра.

3. Данные системы мониторинга могут быть использованы для анализа и разработки мероприятий по увеличению скорости движения скипов в стволе. Система позволяет контролировать характер движения скипа (мониторить биения, отклонения от вертикальной оси) и анализировать их зависимость от скорости движения сосудов по стволу. Также при необходимости при превышении заданных в настройках параметров выдавать машинисту предупреждающие сигналы или исполнительные сигналы в схему управления подъемной установкой для предотвращения аварийных ситуаций. Данные, предоставляемые системой, могут также использоваться для анализа качества проведенного ремонта армировки ствола, замены роликовых направляющих и т.п.

4. Дополнительный функционал. В системе мониторинга реализован высокоскоростной беспроводной канал передачи данных по стволу, что позволяет использовать систему и в качестве стволовой сигнализации и связи машиниста с персоналом на подъемном сосуде, а именно осуществлять двустороннюю речевую связь между машинистом и персоналом на подъемном сосуде, подачу ходовых команд, предупредительных и аварийных сигналов с подъемного сосуда машинисту, контроль напуска каната, контроль уровня зарядки аккумуляторов на подъемных сосудах, контроль  исправности каналов передачи данных, контроль состояния датчиков подъемного сосуда (положение затвора скипа, натяжения каната и др.), ведение протокола работы системы (архив данных).  Объединение 2-х систем в одной позволяет заказчику иметь современное комплексное решение от одного поставщика, снизить расходы на монтаж, ввод в эксплуатацию и обслуживание оборудования, сэкономить место для размещения оборудования на подъемном сосуде.

Функции

При использовании в качестве системы мониторинга плавности движения подъемного сосуда аппаратура выполняет следующие функции:

• непрерывный сбор данных о характере движения подъемного сосуда при работе подъемной установки в добычные смены - измерение величины и направления линейных ускорений подъемного сосуда, величины угла отклонения от вертикальной оси подъемного сосуда во время движения;
•  обеспечение высокоскоростного беспроводного канала связи «подъёмный сосуд - машинное здание» для передачи измеренных значений на вычислительный комплекс на поверхности в режиме реального времени;
• вычисление по данным датчика (абсолютного энкодера) местоположения подъемного сосуда в стволе или приема данных о местоположении из схемы управления подъемной машиной по цифровым каналам;
• обработка полученных результатов с привязкой значений ускорений и углов наклона к местоположению подъемного сосуда в стволе с построением графиков и диаграмм;
• создание базы данных для проведения анализа результатов мониторинга;
• определение мест, обязательных для детального обследования персоналом при выполнении ремонтно-ревизионных работ;
• возможность вывода на устройство визуализации предупреждающих сообщений и результатов обработки в виде диаграмм на мнемосхеме;
• формирование графических отчетов для анализа наличия отклонений в состоянии расстрелов и жёсткой армировки ствола и предотвращения аварийных ситуаций с возможностью сравнения состояний в заданных временных интервалах;
• выдачу при необходимости предупредительных и блокирующих сигналов в систему управления подъемной машиной по цифровым и релейным каналам связи;
• непрерывный контроль уровня заряда источника автономного питания на сосуде и исправности каналов передачи данных;
• непрерывный контроль состояния подключенных устройств системы с выдачей сообщений о наличии неисправностей на устройство визуализации;
• ведение архива данных мониторинга, состояния оборудования, поданных команд и состояния датчиков;
• возможность осуществлять конфигурирование системы непосредственно с устройства визуализации без переустановки программного обеспечения.

Дополнительно при использовании аппаратуры в качестве системы аварийно-ремонтной сигнализации и связи машиниста с сосудом она может выполнять следующие функции:

• двустороннюю речевую связь между машинистом подъема и персоналом, находящимся на подъемных сосудах при проведении ревизионных и ремонтных работ в стволе;
• возможность подачи кодовых одноударных сигналов с подъемного сосуда для формирования ходовой команды и разрешающего сигнала на движение сосуда для использования в схеме управления подъемной машины;
• передачу персоналом, находящимся на подъемном сосуде, команд «Аварийный стоп» и «Блокировка» и формирование соответствующих сигналов для использования в схеме управления подъемной машины;
• контроль состояния датчиков, установленных на подъемном сосуде (напуск каната, положение затвора скипа, уровень натяжения головного каната в точке крепления к подвесному устройству и др.);
• возможность подключения к устройству записи переговоров.